Test 1 - Podrobnější pokus s termočlánkem (0135i)

Co všechno tento test obsahuje?

zapojení do 1. portu na nízkém rozsahu
zapojení do 1. portu na vysokém rozsahu
zapojení do 2. portu na nízkém rozsahu
zapojení do 2. portu na vysokém rozsahu
graf na 1. portu - 50 Hz, 10 s
graf na 1. portu - 5 kHz, 10 s (nedokončil)
graf na 1. portu - 5 kHz, 100 s (nedokončil)
graf na 1. portu - 500 Hz, 100 s (ručně přerušen)
graf na 1. portu - 255 Hz (opraveno Coachem na 256 Hz), 69 s (ručně přerušen)
graf na 2. portu - 255 Hz (opraveno Coachem na 256 Hz), 69 s (ručně přerušen)
graf na 2. portu - 5 kHz, 100 s (nedokončil)

Formát příkazové pakety z Coache - 8 bajtů

adresa  data v číselné formě
0x00    xx xx 0b 80 0c 33 0b 00

xx xx = příkaz, zbytek jsou náhodná data, která mohou být později přepsána parametrem (označovaná p[0..5] - 2. až 7. bajt této pakety)

Seznam zjištěných příkazů

03 01 (pakety 45-48) = nízké napětí portu 1
- odpověď: xx yy, kde xx = 6 bitů MSB a yy = 6 bitů LSB
03 04 (pakety 45-48) = nízké napětí portu 2
04 01 (pakety 17-20) = ID zařízení (odpověď v ASCII: -Eurolab ver.1.1 Copyright 2007 CMA Amsterdam\r\n\0)
- jen na začátku komunikace, p[0] = 0b
14 00 (pakety 29-32) = přečíst bajt z EEPROM čidla na portu 1 (adresa p[0])
- pokud není nic na do portu zapojeno, odpověď = 03 ff
- jinak odpověď = 00 xx, kde xx = data z dané adresy
14 01 (pakety 21-24) = přečíst bajt z EEPROM čidla na portu 2 (adresa p[0])
03 03 (pakety 33-36) = ??? pro port 1
- často vysoká hodnota, že by Auto-ID portu 1? v manuálu stojí, že je na tomhle pinu pull-up
03 06 (pakety 25-28) = ??? pro port 2

Formát odpovědní pakety z €Labu - 64 bajtů

adresa  data v číselné formě                            v ASCII
0x00    03 ff 00 80 0c 33 0b 00 20 76 65 72 2e 31 2e 31 .....3.. ver.1.1
0x10    20 20 43 6f 70 79 72 69 67 68 74 20 32 30 30 37   Copyright 2007
0x20    20 43 4d 41 20 41 6d 73 74 65 72 64 61 6d 0d 0a  CMA Amsterdam..
0x30    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................

Pro tuto odpověď byl použit následující příkaz:

adresa  data v číselné formě
0x00    14 01 00 80 0c 33 0b 00

Spuštění grafu na portu 1 (50 Hz, 10 s - pakety 6809-6816)

host → €Lab - požadavek o vstup dat
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 05 01 ...
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 00 c8 00 00 f5 01 f5 01
- zajímavá čísla:
  - f5 01 = 501 v dec., little endian, že by počet max. samplů?
  - c8 = 200 v dec. - počet ms na každý sample * 10?
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 01 00 00 00 00 00 00 00
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
€Lab → host - data z grafu

Poté jen probíhá následující ve smyčce:

host → €Lab - požadavek o vstup dat
€Lab → host - data z grafu

Pozn. vypadá to, že časování příchodu dat řídí sám €Lab (hurá, nemusím to dělat já!). Coach požádá o další data hned, co €Lab odpoví.

Odpověď od €Labu

adresa  data v číselné formě                            v ASCII
0x00    xx yy 00 00 00 00 00 00 20 76 65 72 2e 31 2e 31 .$...... ver.1.1
0x10    20 20 43 6f 70 79 72 69 67 68 74 20 32 30 30 37   Copyright 2007
0x20    20 43 4d 41 20 41 6d 73 74 65 72 64 61 6d 0d 0a  CMA Amsterdam..
0x30    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................

vypadá stejně, jako klasická odpovědní paketa, jenom MSB xx = 1 (např. normálně by bylo 17 24, ale tady by bylo 97 24)

Ukončení grafu (pakety 7799-7804)

host → €Lab - požadavek o vstup dat
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- ff 00 00 00 00 00 00 00
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání následujícího příkazu, 8 bajtů
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
€Lab → host - normální odpověď na příkaz

Pozn. toto je, jak tak koukám, standardní u každého měření do grafu, proto to nebudu už v budoucnu zmiňovat.

Spuštění grafu na portu 1 (5 kHz, 10 s - pakety 8153-8160)

Pozn. graf na portu 1 (5 kHz, 100 s) vypadal úplně identicky.

host → €Lab - požadavek o vstup dat
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 05 20 ... - 2. bajt je s největší pravděpodobností počet samplů, kolik €Lab pošle v danou paketu
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 00 02 00 00 ff 3f ff 3f
- zajímavá čísla:
  - ff 3f = 16383 v dec., little endian (proč je to zajímavé? no, je to celková kapacita paměti €Labu pro samply)
  - 02 = počet ms na každý sample * 10?
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 01 00 00 00 00 00 00 00
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
€Lab → host - data z grafu

Odpověď od €Labu

Ukázková odpověď:

adresa  data v číselné formě                            v ASCII
0x00    97 23 97 24 97 24 97 24 97 23 97 23 97 23 97 24 .#.$.$.$.#.#.#.$
0x10    97 24 97 24 97 23 97 24 97 24 97 24 97 24 97 23 .$.$.#.$.$.$.$.#
0x20    97 23 97 23 97 24 97 24 97 24 97 23 97 23 97 24 .#.#.$.$.$.#.#.$
0x30    97 24 97 24 97 23 97 24 97 24 97 24 97 24 97 23 .$.$.#.$.$.$.$.#

Spuštění grafu na portu 1 (500 Hz, 100 s - pakety 11105-11112)

host → €Lab - požadavek o vstup dat
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 05 20 ... - 2. bajt je s největší pravděpodobností počet samplů, kolik €Lab pošle v danou paketu
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 00 14 00 00 ff 3f ff 3f
- zajímavá čísla:
  - ff 3f = 16383 v dec., little endian
  - 14 = 20 v dec. - počet ms na každý sample * 10
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 01 00 00 00 00 00 00 00
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
€Lab → host - data z grafu

Odpověď od €Labu je stejná jako u předchozího měření do grafu. Dále už zmiňovat nebudu.

Spuštění grafu na portu 1 (255 Hz (opraveno Coachem na 256 Hz), 69 s - pakety 12061-12068)

host → €Lab - požadavek o vstup dat
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 05 20 ... - 2. bajt je s největší pravděpodobností počet samplů, kolik €Lab pošle v danou paketu
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 00 27 00 00 ff 3f ff 3f
- zajímavá čísla:
  - ff 3f = 16383 v dec., little endian
  - 27 = 39 v dec. - počet ms na každý sample * 10 (tak proto to Coach opravil na 256 Hz, protože to je nejbližší dosažitelná hodnota!)
    - 10000 / 256 = 39,0625 (docela přesný)
    - 10000 / 255 = 39,2156... (muselo se zaokrouhlit na celá čísla)
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 01 00 00 00 00 00 00 00
€Lab → host - potvrzení o přijetí předchozí pakety
€Lab → host - data z grafu

Spuštění grafu na portu 2 (255 Hz (opraveno Coachem na 256 Hz), 69 s - pakety 13371-13378)

Stejné jako předtím, akorát...

...
host → €Lab - odeslání příkazu, 8 bajtů
- 04⠀00 00 00 00 00 00 00
...

Spuštění grafu na portu 2 (5 kHz, 100 s - pakety 14071-14078)

Zbytečné uvádět. Stejné jako u portu 1, akorát na výše uvedenou změnu ve 3. příkazové paketě.

Přílohy

Výpis paměti EEPROM termočlánku 0135i (92103054)

adresa  data v číselné formě                            v ASCII
0x00    01 2A 01 02 88 04 13 81 54 68 65 72 6D 6F 63 6F .*......Thermoco
0x10    75 70 6C 65 20 31 31 30 00 00 00 00 54 65 6D 70 uple 110....Temp
0x20    31 31 30 00 00 00 00 00 01 45 05 01 00 00 80 3F 110......E.....?
0x30    00 00 80 3F B4 00 00 00 01 0E 01 00 00 A0 C1 00 ...?............
0x40    00 DC 42 0D 03 00 D7 A3 D2 C1 77 BE E8 41 00 00 ..B.......w..A..
0x50    00 00 28 43 29 00 00 00 00 D7 A3 D2 C1 77 BE E8 ..(C)........w..
0x60    41 00 00 00 00 28 43 29 00 00 00 00 D7 A3 D2 C1 A....(C)........
0x70    77 BE E8 41 00 00 00 00 28 43 29 00 00 00 00 5D w..A....(C)....]
0x80    01 2A 01 02 87 04 13 81 54 68 65 72 6D 6F 63 6F .*......Thermoco
0x90    75 70 6C 65 20 31 33 30 30 00 00 00 54 65 6D 70 uple 1300...Temp
0xA0    31 33 30 30 00 00 00 00 01 45 05 01 00 00 80 3F 1300.....E.....?
0xB0    00 00 80 3F B4 00 00 00 01 0E 01 00 00 48 C3 00 ...?.........H..
0xC0    80 A2 44 0A 03 00 00 00 5D C3 33 73 9E 43 00 00 ..D.....].3s.C..
0xD0    00 00 28 43 29 00 00 00 00 00 00 5D C3 33 73 9E ..(C)......].3s.
0xE0    43 00 00 00 00 28 43 29 00 00 00 00 00 00 5D C3 C....(C)......].
0xF0    33 73 9E 43 00 00 00 00 28 43 29 00 00 00 00 43 3s.C....(C)....C

Záznamy

1st_test.pcapng - soubor záznamu z Wiresharku

1st_test.mkv - videozáznam

Manuály k čidlům

manual_0135i.pdf - manuál k termočlánku 0135i (ručně naskenován)